Po długiej przerwie zacząłem znów pracować nad kodem do sterownika manipulatora. Całość zaczyna nabierać koloru przez prosty manipulator wykonany w sobotę i niedzielę. Oprócz sterowania w czasie rzeczywistym, można też zaprogramować określoną sekwencję ruchów co widać na poniższym filmie.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz