Sterownik zacząłem budować miesiąc temu. Na dzień dzisiejszy urządzenie umożliwia sterować 6 serwomechanizmami za pomocą klawiszy lub potencjometrów. Końcowa wersja będzie umożliwiała też komunikacje z PC za pomocą RS-232 oraz zdalnie sterowanie z użyciem podczerwieni. Projekt bazuje na mikrokontrolerze ATmega32, a dostępne tryby pracy są widoczne na alfanumerycznym wyświetlaczu LCD.
Poniżej znajduję się film, który prezentuje działanie sterownika.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz